W 2018 roku przeprowadzono próby zakładowe pojazdu. W 2020 roku rozpoczęły się badania wstępne, natomiast po nich kwalifikacyjno-wojskowe. W tym czasie przygotowana zostanie Dokumentacja Techniczna Wyrobu, będąca etapem poprzedzającym otwarcie drogi do produkcji seryjnej wozu. W październiku 2020 roku Polska Grupa Zbrojeniowa poinformowała, że we wrześniu 2020 roku BWP Borsuk rozpoczął pierwsze testy na poligonie wojskowym w Drawsku Pomorskim, gdzie przeszedł serie badań i sprawdzeń, w tym testów ogniowych.
28 kwietnia 2022 roku NCBR zleciło budowę dalszych czterech prototypów, które mają być poddane próbom wojskowym. Produkcja seryjna BWP Borsuk miała rozpocząć się na przełomie lat 2023/24.
14 listopada 2022 roku w obecności Ministra Obrony Narodowej Mariusza Błaszczaka na terenie Ośrodka Szkolenia Poligonowego Wojsk Lądowych w Orzyszu odbyła się prezentacja i testy poznawcze BWP Borsuk (testowali go żołnierze 15 Brygady Zmechanizowanej). Zapowiedziano wówczas, że zakończenie badań kwalifikacyjnych zakładane jest na 2023 rok oraz że pierwszym odbiorcą nowego wozu będzie 16 Pomorska Dywizja Zmechanizowana.