Działalność naukowa i dydaktyczna Od 1983 roku związany zawodowo z Wydziałem Mechanicznym Politechniki Łódzkiej. W latach 1983–1989 pracował jako wykładowca, w latach 1989–1992 jako profesor nadzwyczajny, a od 1992 roku jako profesor mechaniki. Od 1992 roku kieruje Katedrą Dynamiki Maszyn Politechniki Łódzkiej. W latach 1989–1991 był profesorem wizytującym na University of Leeds, a następnie odbywał pobyty naukowe m.in. w Royal Institute of Technology w Sztokholmie oraz University of Maryland. W latach 1996–1999 był sprawował funkcję prodziekana Wydziału Mechanicznego PŁ. W latach 1997–1998 był stypendystą Programu Fulbrighta na University of Maryland, College Park.
W 2013 roku został wybrany członkiem korespondentem Polskiej Akademii Nauk, a w 2020 roku członkiem rzeczywistym PAN. W 2021 roku został członkiem Academia Europaea. W 2026 roku został członkiem korespondentem Polskiej Akademii Umiejętności.
Zasiadał także w Komitecie Mechaniki PAN. Były członek Narodowego Centrum Nauki.
Członek rad redakcyjnych czasopism naukowych, w tym honorowy redaktor International Journal of Bifurcation and Chaos.