Ostatecznie, na początku drugiej połowy grudnia oficjalnie potwierdzono, że miejsce Kwiata w zespole zajmie Tsunoda.
Sezon ten był dużo lepszy od poprzedniego – w Azerbejdżanie Gasly przegrał tylko z Sergio Pérezem i Sebastianem Vettelem, dodatkowo będąc blisko podium w Holandii i Meksyku. Najlepiej zespół zaprezentował się podczas finałowego Grand Prix Abu Zabi, gdzie Yūki Tsunoda i Pierre Gasly zajęli odpowiednio czwarte i piąte miejsce.
Reprezentanci AlphaTauri zdobyli łącznie 142 punkty, co przełożyło się na szóste miejsce ekipy w klasyfikacji konstruktorów
2022 thumb|left|200px|Yūki Tsunoda podczas Grand Prix Emilii-Romanii 2022 7 września 2021, zespół AlphaTauri potwierdził zatrzymanie Gasly'ego i Tsunody na sezon 2022. Po sezonie 2021, Honda wycofała się z Formuły 1 z końcem sezonu 2021. Ich jednostki przejął koncern Red Bulla, i pod nazwą RBPT używane były silniki stosowane również w samochodach AlphaTauri.
Rok ten był słabszy dla włoskiej ekipy – Gasly sześciokrotnie kończył wyścigi w pierwszej dziesiątce, podczas gdy Tsunoda uczynił to cztery razy. Najlepszy wynik zespół zanotował w Azerbejdżanie, gdzie Francuz ukończył wyścig na piątej pozycji.