Zajmowała się głównie zagadnieniami poradnictwa zawodowego. Dotyczyły one metod i form orientacji zawodowej, wiedzy uczniów o zawodach, wymaganiach stawianych kandydatom do zawodów, charakterystyk zawodów i metodologii ich powstawania. W 1991 z jej inicjatywy powstało Stowarzyszenie Doradców Szkolnych i Zawodowych RP, któremu do 1995 przewodniczyła.
Opublikowała 200 prac. Wypromowała 16 doktorów.
Sprawiedliwa wśród Narodów Świata Jesienią 1942, za pośrednictwem swojej świekry Anny Rachalskiej, Wanda wraz z mężem Alfredem Lubomirem przyjęli do swego mieszkaniu przy ul. Górczewskiej 12/22 Żydówkę Anitę Penner, podając ją jako siostrzenicę Alfreda Lubomira. Mieszkała tam przez blisko dwa lata. Kilka dni przed Powstaniem Warszawskim Wanda znalazła błąkającą się po kartoflisku 11-letnią Simę Najberg, którą także przygarnęła.
8 sierpnia 1944 Rachalska wraz z dziewczynkami trafiła do obozu przejściowego w Pruszkowie, skąd po kilku dniach uciekły. Udało im się dotrzeć do zaprzyjaźnionej rodziny Marty i Haliny Orłowskich w Milanówku. Tu spotkała się z mężem, którego nie widziała od wybuchu Powstania.