Po zakończeniu wojny pracował na Wybrzeżu, w 1947 powrócił do Warszawy, gdzie został głównym konstruktorem i kierownikiem Działu Osprzętu Lotniczego Wytwórni Sprzętu Komunikacyjnego na Okęciu. Od 1948 równocześnie podjął działalność dydaktyczną w Szkole Inżynierskiej im. Wawelberga i Rotwanda, a od 1951 na Politechnice Warszawskiej. W 1960 zrezygnował z pracy w Wytwórni Sprzętu Komunikacyjnego, w roku 1962 otrzymał tytuł naukowy profesora nadzwyczajnego, a w 1972 profesora zwyczajnego. Do czasu przejścia na emeryturę w 1976 był związany z Wydziałem Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa, gdzie pełnił funkcję kierownika Katedry, a po zmianach organizacyjnych kierował Wydziałem, Zakładem Automatyki i Osprzętu Lotniczego. W 1969 został konsultantem w Instytucie Lotnictwa. Kazimierz Głębicki był wybitnym specjalistą urządzeń giroskopowych stosowanych w lotnictwie i okrętownictwieKazimierz Głębicki, Epitafie, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej..
Pochowany na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kw.