W 1948 roku wrócił do Warszawy. W połowie lat 50. ponownie w harcerstwie. Od 1956 roku do końca swojego życia był instruktorem Hufca ZHP Warszawa-Mokotów im. Szarych Szeregów. W 1958 r. zdobywa stopień przewodnika, w 1962 r. harcmistrza. Jego największym powołaniem była praca z dziećmi specjalnej troski. Był współtwórcą Nieprzetartego Szlaku. Jako instruktor hufca pełnił wiele funkcji, m.in. przewodniczący Zespołu Bohater, przewodniczący Kręgu Seniora, drużynowy drużyny Nieprzetartego Szlaku. Twórca i organizator Rajdu „Arsenał”, który z hufcowej imprezy przerodził się w ogólnopolskie trzydniowe spotkanie drużyn harcerskich. Komendant 9 edycji Rajdu (w latach 1971–1977, 1979, 1982). W latach 80. zorganizował pierwszy Krąg Seniorów przy hufcu, który w latach późniejszych zapoczątkował tworzenie się podobnych kręgów w całym ZHP.
Zmarł w 9 lutego 1992 roku. Został pochowany na Kwaterze Wojskowej na cmentarzu w Aleksandrowie k. Falenicy.
Ordery i odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Medal „Za udział w wojnie obronnej 1939” Medal Komisji Edukacji Narodowej Złoty Krzyż „Za Zasługi dla ZHP” Odznaka honorowa „Za Zasługi dla Geodezji i Kartografii” Medal im. dr.