Zwykle mleko wapienne składa się z kalcytu, ale może zawierać także inne składniki – allofan, apatyt, aragonit, gips, chantyt, hydromagnezyt, hydrocynkit, magnezyt i inne. Powstaje w wyniku: działalności mikroorganizmów, rozpadu skorup skalnych i nacieków, bezpośredniego wydzielanie się z wód infiltracyjnych i kondensacyjnych Mleko wapienne jest jedną z częściej spotykanych form nacieków jaskiniowych. Może tworzyć delikatne, piankowate struktury, ale w wyniku twardnięcia i przyrastania mogą się z niego tworzyć także: polewy naciekowe w postaci nacieków wełnistych i pól ryżowych, żebra naciekowe i zasłony naciekowe, nawisy naciekowe osiągające długość do 40 cm i grubość 1–2 cm, nacieki kożuchowe. Rodzaj nacieków powstających z mleka wapiennego zależy od nachylenia podłoża. Na poziomych lub lekko nachylonych (0 do 20°) ścianach jaskiń występują pola ryżowe. Na ścianach silniej nachylonych tworzą się nacieki wełniste, a na ścianach pionowych żebra naciekowe i zasłony – te ostatnie głównie na ścianach przewieszonych. Proces przechodzenia między poszczególnymi formami odbywa się stopniowo, w miarę nachylania się stoku.