Sebastian Stan porównywał ten pomysł do filmów komediowych, takich jak Zdążyć przed północą (1988) i 48 godzin (1982). Każdy scenarzysta opracował swoją wizję serialu z jednym z producentów Marvel Studios. Spellman pracował z Nate’em Moore’em, a jego wizja koncentrowała się na rasie i tożsamości. 48 godzin, Ucieczka w kajdanach (1958), Zabójcza broń (1987) i Godziny szczytu (1998) były dla niego inspiracją jako filmy z gatunku buddy-comedy, które poruszały również kwestie rasowe. W październiku tego samego roku Spellman został zatrudniony na stanowisko głównego scenarzysty serialu. Feige uznał, że Spellman jest odpowiednią osobą do tego zadania, ponieważ rozumiał, co jest potrzebne, by serial był zabawny i pełen akcji będąc jednocześnie czarnoskórym scenarzystą telewizyjnym, dzięki czemu posiadał punkt widzenia potrzebny do opowiedzenia historii o Wilsonie, którą studio chciało pokazać.
W kwietniu 2019 roku Marvel i Disney oficjalnie zapowiedzieli serial zatytułowany The Falcon and the Winter Soldier. W następnym miesiącu ujawniono, że składający się 6 odcinków serial wyreżyseruje w całości . W tym samym miesiącu ujawniono, że serial będzie wchodził w skład IV Fazy uniwersum. Feige, , , Moore, Skogland i Spellman zostali producentami wykonawczymi.