W lipcu 2022 roku wyjawiono, że serial jest częścią Sagi Multiwersum.
Scenariusz Wspólnie z nad scenariuszem do serialu pracowali: , , i Josef Sawyer. Kolstad dołączył do zespołu w lipcu 2019 roku. Wydarzenia w serialu zostały umiejscowione sześć miesięcy po filmie Avengers: Koniec gry (2019), w którym Steve Rogers przekazuje Samowi Wilsonowi swoją tarczę i tytuł Kapitana Ameryki. Kevin Feige wyjawił, że kiedy Marvel Studios otrzymało możliwość zrealizowania serialu telewizyjnego dla Disney+, postanowili rozszerzyć to na całą historię o Wilsonie, ukazującą czarnoskórego mężczyznę, który zostaje Kapitanem Ameryką. nazwała serial „historią o pierwszym czarnoskórym Kapitanie Ameryce”. Anthony Mackie nie miał początkowo przekonania, co do serialu, ponieważ obawiał, że nie będzie on w stanie dorównać jakością filmom MCU;