Towarzysze bohatera mają skłaniać gracza do zadawania istotnych pytań, by problemom napotykanym w grze nadać wymiar osobisty. BioWare stara się w ten sposób stworzyć wiarygodną dynamikę grupową. Mark Darrah – producent wykonawczy – stwierdził, że w grze próbowano zbalansować postacie w obrębie ich klas, płci, możliwości nawiązywania romansów oraz wielu innych czynnikówChris Thursten: Dragon Age: Inquisition interview – on fan feedback, romance, returning characters and the open world, PC Gamer, 22 kwietnia 2014 [dostęp 2020-01-20] (ang.)..
Niektóre postaci z poprzednich części Dragon Age powróciły w Inkwizycji. Dla twórców ważne było, aby powrót każdej z nich był dobrze uzasadniony. Darrah poinformował, że ograniczono możliwość pojawienia się kandydatów romantycznych z drugiej części gry jako towarzyszy, ze względu na bagaż emocjonalny z nimi związany, jednak mogli się oni pojawiać epizodycznie.