Nazewnictwo mały|250x250px|Velostrada - most De Liemers Westervoortse Słowo składa się z francuskiego słowa oznaczającego rower i włoskiego słowa , co oznacza drogę (Autostrada, autostrada). Po raz pierwszy termin w publikacji w Polsce pojawił się prawdopodobnie w 2001 roku w kontekście inwestycji rowerowych w Warszawie, w 2015 termin trafił do słownika języka polskiego, a w 2019 pojawiła się pierwsza publikacja naukowa definiująca standardy velostrad z ich uzasadnieniem. Oprócz Polski określenie velostrada funkcjonuje w Danii, Holandii, Norwegii i Szwecji. mały|250x250px|Velostrada RS1 w Mülheim mały|250x250px|Velostrada RS1alt=Oznaczenie velostrady|mały|Oznaczenie velostrady|425x425px
Uzasadnienie Według wytycznych Komisji Europejskiej, velostrada ma zachęcać do jazdy na rowerze na długich dystansach i jako duże przedsięwzięcie infrastrukturalne powinna być projektowana tak, by wysokie wykorzystanie uzasadniało duży wydatek.