W maju 1940 usiłowano sformować z całości jednostek pancerno-motorowych Lekką Brygadę Zmechanizowaną, jednak dotychczasowy brak sprzętu i broni uniemożliwiał szkolenie i tworzenie jednostek bojowych. I batalion im. 24 pułku ułanów wszedł w skład pułku kawalerii zmotoryzowanej obok II batalionu im 10 pułku strzelców konnych. Pułkiem dowodził do końca maja 1940 płk dypl. Witold Gierulewicz, a od 1 czerwca płk dypl. Kazimierz Dworak. 29 maja wieczorem I batalion 24 puł. wyruszył transportem kolejowym z Mondragon do Arpajon w rejonie Paryża, gdzie przybył rano 31 maja. Zakwaterowany został w domach wsi L Norville. Do 3 czerwca do batalionu docierali dalsi żołnierze, a od 3 czerwca batalion 24 puł. odbierał broń, amunicję, samochody, sprzęt saperski, łączności, sanitarny, kuchenny, kancelaryjny, żywność i materiały pędne. Dokończono reorganizacji batalionu, w dniu 5 czerwca wyznaczono obsadę oficerską. Tego dnia I batalion ułanów zmienił miejsce postoju do wsi Avrainville, gdzie były lepsze warunki kwaterowania i do szkolenia. Batalion 24 puł. otrzymał uzupełnienie kierowców z grupy technicznej lotnictwa.