Przygotowania thumb|Portret Jamesa Cooka autorstwa Nathaniela Dance-Hollanda Jednym z głównych punktów prac nad organizacją wyprawy był zakup i przygotowanie statków. W podróż wyruszyć miały dwie jednostki. Z uwagi na dużą przestrzeń załadunkową, niezwykle istotną przy tego typu ekspedycjach, Cook zdecydował się pozyskać barki tego samego typu co towarzyszący mu w poprzedniej wyprawie „Endeavour”. Oba żaglowce również pochodziły z Whitby i w momencie zakupu miały ok. 14-16 miesięcy. Sprzedawcą był William Hammond z Hull. Kapitanem większego statku, nazwanego „Resolution”, został sam James Cook. Załogą drugiego o nazwie „Adventure” miał zaś dowodzić Tobias Furneaux. Załoga pierwszego żaglowca składała się ze 112 osób (w tym kapitan i 3 oficerów), a drugiego z 81 osób (w tym kapitana i 2 oficerów). Na pokładzie każdego okrętu znajdowali się także: cieśla, artylerzysta, chirurg, płatnerz, żaglomistrz, kucharz oraz bębniarz. Większość z nich dysponowała kilkoma pomocnikami. Do udziału w wyprawie zaangażowano także malarza Williama Hodgesa, którego zadaniem było sporządzać na bieżąco rysunki przedstawiające odwiedzane miejsca.