Na statkach umieszczono zapasy, które wystarczyć miały na 2,5 roku podróży. Wśród przygotowanych produktów znajdowały się i takie, które – zdaniem współczesnych – miały ograniczać ryzyko wystąpienia szkorbutu. Do pozostałego wyposażenia statków należały: rama do przygotowania łódki; liny, sieci i haki służące do połowu ryb; medale i płacidła służące do prowadzenia wymiany z tubylcami; ciepłe ubrania oraz sprzęt do prowadzenia badań astronomicznych.
Plany James Cook otrzymał szczegółowe instrukcje dotyczące wyprawy 25 czerwca 1772 roku w Plymouth. Podróż na południe miała się odbyć w kilku etapach. Postoje celem uzupełnienia zapasów zaplanowano na Maderze oraz w okolicy Przylądka Dobrej Nadziei. Następnie statki miały się udać w kierunku przylądka dostrzeżonego w roku 1739 przez francuskiego podróżnika Jeana-Baptiste’a BouvetaPrzylądek ten stanowił część wyspy noszącej dziś nazwę Wyspa Bouveta.. Po dotarciu do owego przylądka Cook miał zorientować się, czy stanowi on część większego lądu, czy tylko fragment wyspy. W pierwszym przypadku zalecono przeprowadzenie solidnych i różnorodnych badań, a także zorientowanie się, czy odkryte ziemie są zaludnione.