Po przejściu 1 sierpnia 1931 w stan spoczynku pozostał członkiem Izby Morskiej i Komisji Kwalifikacyjnej dla spraw dyplomów oficerskich marynarki handlowej.
W latach 1925–1931 na łamach miesięcznika „Morze” publikował wspomnienia ze służby w rosyjskiej marynarce handlowej oraz wiele artykułów o rozwoju Polskiej Marynarki Handlowej i innych poświęconych problematyce morskiej.
W 1932 I Harcerska Drużyna Żeglarska w Obornikach przyjęła imię Kapitana Tadeusza Steckiego.
Miał żonę Józefę z Górskich.
Został pochowany na cmentarzu w Milanówku.
Artykuły opublikowane na łamach miesięcznika „Morze” Tajfun (1925, nr 1, s. 5) Czterdzieści dni na rafach (1925, nr 2, s. 6) Szkoła Morska w Tczewie (1925, nr 4, s. 10) Z pielgrzymką muzułmańską do Dżeddy (1925, nr 5, s. 7) Wyszkolenie przyszłych oficerów (1925, nr 6, s. 6) W sprawie statków dla „Polskiej Żeglugi Morskiej” (1925, nr 7, s. 4) Eksploatacja Portu Gdynia (1925, nr 12, s. 10) Szczury na statkach (koszta i rezultaty tępienia szczurów za pomocą wykurzania) (1926, nr 1, s. 11) Z dziennika marynarza (1926, nr 12, s. 8–9; 1927, nr 2, s. 14–16, nr 3–4, s. 12–14, nr 6, s. 10–12, nr 7, s. 10–12, nr 8–9, s. 24–25, nr 10, s 23–24;