Praca w zakresie zdrowia publicznego Rudnicka obejmowała stanowiska związane ze zdrowiem publicznym. Od 1999 do 2000 była Głównym Inspektorem Sanitarnym. Od 1999 do 2002 jako zastępczyni dyrektora Departamentu Zdrowia Ministerstwa Spraw Wewnętrznych i Administracji sprawowała nadzór nad 13 szpitalami i 7 sanatoriami. Od 2002 do 2004 była doradczynią Prezesa Rady Ministrów do spraw organizacji ochrony zdrowia. Równolegle, w latach 1999–2006 z ramienia Ministra Skarbu wchodziła w skład Rady Nadzorczej oraz była dyrektorką ds. rozwoju i członkinią zarządu Przedsiębiorstwa Farmaceutycznego Jelfa. W ramach działalności popularyzującej wiedzę w latach 2001–2008 organizowała akcję propagującą profilaktykę i wczesne rozpoznawania czerniaka skóry Czerniak-Stop.
Odznaczenia i wyróżnienia Brązowy Krzyż Zasługi (2000)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 6 listopada 2000 r. o nadaniu odznaczeń (). Srebrny Krzyż Zasługi (2011)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 1 sierpnia 2011 r. o nadaniu odznaczeń (). Medal im. Marii Duran International Society of Dermatology (2017) Wyróżniana wśród najbardziej wpływowych osób w polskiej medycynie portalu Puls Medycyny – 40. miejsce za 2018, 78.