města Prahy, komunální podnik 1 lipca 1953 – Dopravní podnik hlavního města Prahy 1 stycznia 1971 – Dopravní podniky hlavního města Prahy (VHJ) 1 stycznia 1977 – Dopravní podniky hlavního města Prahy, koncern 1 czerwca 1989 – Dopravní podnik hlavního města Prahy – kombinát, státní podnik 1 kwietnia 1991 – Dopravní podnik hlavního města Prahy, akciová společnost
Struktura organizacyjna Przedsiębiorstwo od roku 1991 funkcjonuje w formie spółki akcyjnej, której jedynym akcjonariuszem posiadającym udział o wartości 32 miliardów Kč było początkowo miasto Praga. W 1995 r. udział ten został podzielony na 3001 udziałów, właściciel się nie zmienił. Rozszerzona rada (dawniej sama rada) pełni funkcje walnego zgromadzenia i wybiera przewodniczącego rady dyrektorów.
W bazie danych rejestru handlowego nazwa firmy zapisana została w 1991 r. z błędami w zapisie spacji przy interpunkcjach, tj. Dopravní podnik hl.m. Prahy, akciová společnost.
Firma posiada całościowe lub częściowe udziały w kilku spółkach-córkach: