27 czerwca 1897 r. Praga zakupiła prywatną sieć praskich tramwajów konnych, a 15 grudnia 1897 r. przedsiębiorstwo Městská elektrická dráha Královských Vinohrad z Vinohradów zostało połączone z praskim przewoźnikiem. W 1900 r. Praga zakupiła także linię tramwajową Smíchov – Košíře, a w 1907 r. także linię tramwajową do Vysočan, czym zakończył się proces komunalizacji i monopolizacji praskiego systemu transportu publicznego.
W dzisiejszej formie prawnej spółki akcyjnej przedsiębiorstwo funkcjonuje od roku 1991. W przeszłości przedsiębiorstwo wielokrotnie zmieniało nazwę:
1890 – komise pro posouzení návrhu na zřízení parní tramvaje lata 90. XIX w. – Komise pro elektrické dráhy styczeń 1897 – Správní rada elektrických drah 1 września 1897 – Kancelář městských elektrických podniků 1897 – Elektrické podniky král. hlavního města Prahy 1918 – Elektrické podniky hlavního města Prahy 1940 – Elektrizitätsunternehmungen der Hauptstadt Prag – Elektrické podniky hlavního města Prahy 15 lipca 1942 – Stadtwerke Prag – Městské podniky pražské maj 1945 – Městské podniky pražské 6 września 1946 – Dopravní podniky hlavního města Prahy 1 stycznia 1949 – Dopravní podnik hlav.