Skuter nie jest pojęciem równoznacznym z motorowerem. Skuter to odrębna kategoria konstruktywna jednośladów; w zależności od parametrów technicznych i nadanej homologacji może być zarejestrowany zarówno jako motorower (silnik do 50 cm³, prędkość ograniczona do 45 km/h), jak i jako motocykl. thumb|Skuter DKW Hobby z lat 50. XX w. – jeden z pierwszych pojazdów tej klasy wyposażonych w wariator thumb|Polski skuter WFM Osa M52 thumb|Współczesny maxi-skuter Piaggio X9 250
Historia thumb|Skutery w muzeum w Asyżu: brązowy – Scootavia 125 cm³ z 1950 r. (Francja), czerwony – Salsbury Scooter 320 cm³ z 1948 r. (USA), srebrny – Gloucester Unibus 270 cm³ z 1920 r. (Wielka Brytania)
Początki (lata 20.–30. XX w.) Pierwsze pojazdy o konstruktywnych cechach skutera pojawiły się w latach 20. XX wieku. Jednym z pionierów był model DKW Lomos z 1922 roku. W Stanach Zjednoczonych marka produkowała skutery od 1936 roku;