Premiera Premiera filmu miała miejsce 21 lutego 2020 na festiwalu w Berlinie (Berlinale). W kinach, zarówno w USA jak i w Polsce, pojawił się 6 marca tego samego roku.

Odbiór Box office Budżet filmu jest szacowany na 175-200 milionów dolarów. W Stanach Zjednoczonych i Kanadzie film zarobił ponad sześćdziesiąt jeden i pół mln USD, w innych krajach przychody ponad 80 mln, a łączny przychód z biletów wyniósł prawie 142 miliony dolarów.

Krytyka w mediach Film spotkał się z pozytywną reakcją krytyków. W agregatorze recenzji Rotten Tomatoes 88% z 325 recenzji jest pozytywne, a średnia ocen wystawionych na ich podstawie wyniosła 7,20. Z kolei w agregatorze Metacritic średnia ważona ocen z 56 recenzji wyniosła 61 punktów na 100.

Pete Hammond ocenił film pozytywnie, choć przyznał, że Onward nie dorównuje wcześniejszym filmom studia Pixar, jak Toy Story. Docenił szczególnie role Hollanda i Spencer oraz stronę graficzną dzieła.

Cenzura