cechy morfologiczne – pełnią ważną funkcję w komunikacji wizualnej. Kontrastowe znaczenia sierści podkreślają reakcje emocjonalne psa i eksponują ważne w procesie komunikacji części ciała. ruchy emocjonalne – sygnały wysyłane przez psa mimowolnie pod wpływem emocji na przykład: stroszenie sierści, ruchy małżowin usznych i ogona, zmiana średnicy źrenicy, drżenie, usztywnienie ciała, zastygnięcie w bezruchu. ruchy specyficzne – sygnały, które pies wysyła świadomie. Należą do nich różnego rodzaju sygnały posturalneAnimal Expert. maj/czerwiec 3/2018 (5) | ISSN 2544-3992 | NR ART. 475308 Komunikacja wewnątrzgatunkowa psów str. 7 Katarzyna Biskup..
Kanał głosowo-słuchowy Psy domowe wykazują dużo większą skłonność do wokalizacji niż dzikie psowate. Kanał słuchowy otwiera się u szczeniąt około 13.-17. dnia życia. W okresie neonatalnym szczenięcia piszczą, gdy odczuwają dyskomfort. W fazie socjalizacji wysyłają dźwięki takie jak warczenie czy szczekanie. Psy porozumiewają się ze sobą za pomocą zróżnicowanych sygnałów głosowych takich jak: szczekanie, wycie, piszczenie, skomlenie, warczenie, jęczenie, pokaszliwanie, stękanie czy wzdychanie oraz sygnałów niegłosowych do których zaliczamy dyszenie oraz kłapanie zębami. W dalszych fazach do przekazywania informacji używają częściej mowy ciała.