Historia postaci Początki Po raz pierwszy Grovera na szklanym ekranie ujrzano 24 grudnia 1967 roku w programie The Ed Sullivan Show. Akcja skeczu odbywała się w gabinecie Świętego Mikołaja. Pięć potworów, które opisały się jako grupa „bandytów, oszustów i włamywaczy” chciało okraść Mikołaja z prezentów. Jednym z potworów był Gleep, prototyp Grovera. Kukła miała brudnozielone futro, czerwony nos i złośliwie ustawione oczy. Postać zagrał Frank Oz. Lalka o zielonym futrze była używana przez Jima Hensona w wielu produkcjach z muppetami w latach 1967–1970. Marionetki zwykle używano do przedstawiania postaci epizodycznych.
W 1969 roku, zielonowłosego muppeta używano wiele razy w pierwszej serii Ulicy Sezamkowej. „Gleep” często pojawiał się u boku żaby Kermita jako pomocnik w wykładach (wiele ze skeczów z udziałem tej pary zostało nagranych jeszcze raz w późniejszych latach z granatowym Groverem). Imię Grover zostało użyte po raz pierwszy serialu wobec prototypu Grovera w skeczu, w którym potwór upiera się, że jego imię ma być napisane wielką literą „G”.