W 1970 roku zadebiutował znany dzisiaj granatowowłosy Grover. Po raz pierwszy wystąpił w skeczu w The Ed Sullivan Show razem z Kermitem Żabą. Skecz zatytułowano What kind of fool am I? (pol. jakim rodzajem głupoty jestem?). Postać ponownie animował Frank Oz, który od tej pory został stałym odtwórcą roli.
Dalsze losy na „Ulicy Sezamkowej” Grover swoją osobowością szybko zdobył serca widzów i stał się jedną z głównych postaci, począwszy od serii 2 programu.
Jednym z najpopularniejszych duetów z udziałem muppeta był ten z Groverem i Panem Johnsonem, stałym klientem Grovera w „Restauracji Charliego”. W skeczach zwykle Johnson odwiedzał knajpę, a potwór go obsługiwał. W pierwszych skeczach z udziałem tej pary klient „manipulował” kelnerem, co zwykle wykańczało go [Grovera] na koniec. W późniejszych skeczach to Grover irytował konsumenta, który wielokrotnie żałował odwiedzin w restauracji.