Zachowała się wzmianka z 1473 roku o nadaniu prawa chełmińskiego na dobra Czarzaste z podatkiem 12 groszy od łanu chełmińskiego oraz o tym, że odbiorcą nadania był Wielislaw de Czarzaste.

W końcu XVI wieku Jakub Czarzasty kupił pewien dział od Kobylińskich herbu Łodzia i założył wieś Kobylak Złoty Kierz. Kiedy w 1590 roku Wojciech Kobyliński, dziedzic na Kobylakach Koryszach, kupił od Jakuba Czarzastego dział we wsi Kobylak Złoty Kierz, zaczęto osadę nazywać Kobylaki Czarzaste, od nazwiska dawnego właścicielaMałgorzata Dajnowicz, Drobna szlachta ziemi łomżyńskiej na przełomie XIX i XX wieku, Łomża 2001, s. 151.

Na Mazowszu w XVIII w. poszczególne gałęzie rodziny Czarzastych dziedziczyły m.in. w parafii Krzynowłoga Wielka (Czarzaste-Wielkie, Czarzaste-Prusy, Czarzaste-Błotki, Grabowo-Zawady, Bystre-Chrzany, Rapaty-Święchy), w parafii Dzierzgowo (Brzozowo-Maje), w parafii Czernice Borowe (Kownaty-Maciejowice, Dzielin), w parafii Łysakowo (Przywilcz), w parafii Lekowo (Żmijewo-Gaje), w parafii Koziczynek (Szczepanki-Pieski). W tym czasie część rodziny przeniosła się do WielkopolskiPor.