Kabina pasażerska zachowała z kolei luksusowy charakter, łącząc w wykończeniu aluminium, drewno i skórę Nappa, a także zaawansowany system nagłośnieniowy marki Dynaudio. Xpeng P7 jest ponadto wyposażony w rozbudowane systemy wspomagające kierowcę, na czele z funkcją autonomicznej jazdy trzeciego poziomu. Deskę rozdzielczą zdominowały dwa, zespolone jedną taflą szkła, ekrany tworzące kolejno cyfrowe zegary oraz centrum systemu multimedialnego. Pierwszy wyróżnił się przekątną 10,25 cala, z kolei drugi, większy, zyskał powierzchnię 14,96 cala. Samochód wyposażono w obsługę głosową, a także rozbudowany interfejs wykonany w technologii 3D.
Lifting W marcu 2023 zaprezentowała został zmodernizowana odmiana pod nazwą Xpeng P7i. Pod kątem wizualnym samochód przeszedł kosmetyczne zmiany polegające m.in. na przeniesieniu zewnętrznych radarów w klosze reflektorów, nowemu wzorowi koła kierownicy, a także przeprojektowanemu tunelowi środkowemu z miejscem na indukcyjne ładowanie dwóch telefonów. Wprowadzono jaśniejsze oświetlenie adaptacyjnych reflektorów, dodatkowe elementy wyposażenia jak m.in. wbudowane głośniki i poduszki w fotelach, a także nową generację systemu półautonomicznej jazdy.