Liptovská Ondrašová (węg. Andrásfalu) – dawniej samodzielna wieś na Liptowie, w północnej Słowacji, od 1960 r. w granicach miasta Liptowski Mikułasz.
Położenie Miejscowość leży w centralnej części Kotliny Liptowskiej. Powstała ok. 2 km na północny zachód od Liptowskiego Mikułasza. Jej zabudowania rozłożyły się nad dolnym biegiem Jałowieckiego Potoku, tuż powyżej jego ujścia do Wagu. Biegnie przez nią odcinek drogi nr 584 z Podbieli na Orawie do Liptowskiego Mikułasza.
Historia Człowiek przebywał na terenach tej miejscowości co najmniej od końca epoki brązu. Potwierdza to wyjątkowy skarb brązowych przedmiotów, pochodzących z ok. 1000 r. p.n.e., odnalezionych tu w 1967 r., znanych dziś jako „Brązowy skarb z Ondraszowej” (słow. Ondrašovský bronzový poklad). Obejmował on 10 naczyń, grot włóczni oraz unikalny wyrób o sierpowatym kształcie. „Skarb” eksponowany jest obecnie w Muzeum Liptowskim w Rużomberku, a jego wierna kopia – w Muzeum Janka Kráľa w Liptowskim Mikułaszu.