Zadania wojsk Plan działania 5 Armii krystalizował się stopniowo i ulegał ewolucji w miarę spływania informacji o przeciwniku oraz rozwoju organizacyjnego własnych wojsk. Zdaniem Władysława Sikorskiego zadanie armii zrealizowane mogło być jedynie poprzez natarcie.Generał Sikorski, wydając rozkaz nakazujący przystąpienie 5 Armii do działań zaczepnych, utworzył trzy grupy uderzeniowe. Grupa płk. Aleksandra Narbutt-Łuczyńskiego w składzie: Dywizja Ochotnicza ppłk. Leona Koca i XVIII Brygada Piechoty miały nacierać na Nasielsk z zadaniem zajęcia tego miasta najpóźniej do wieczora 14 sierpnia; kierunek dalszego natarcia – Pułtusk; Syberyjska Brygada Piechoty płk. Kazimierza Rumszy uderzać miała z rejonu Zawady na Nowe Miasto, a w zadaniu dalszym nacierać na Stary Gołymin i osiągnąć linię kolejową Warszawa – Działdowo w rejonie Gąsocina; Grupa gen. Franciszka Krajowskiego w składzie 18 DP i 8 DJ miała rozbić nieprzyjaciela kierującego się na Płońsk, dalej nacierać na Ciechanów, by po zajęciu tego miasta być w gotowości do uderzenia na zachód lub wschód; Pozostałe oddziały 5 Armii otrzymały zadania obronne lub stanowiły odwód. Przed bitwą, 14 sierpnia gen.