W styczniu 1998 został członkiem rady założycielskiej Partii Ludowo-Demokratycznej.
Działalność społeczna i publicystyczna Członek Towarzystwa Świadomego Macierzyństwa i Towarzystwa Planowania Rodziny. Popularyzował antykoncepcję, bronił legalności aborcji, praw homoseksualistów i chorych na AIDS. Popierał legalizację miękkich narkotyków. W 1995 był jednym z założycieli Stowarzyszenia Otwarte Drzwi, pozarządowej organizacji działającej na rzecz osób wykluczonych społecznie; został honorowym prezesem tego stowarzyszenia.
Był autorem publikacji w językach polskim, angielskim, niemieckim, francuskim, kilkunastu prac naukowych, a także ponad 20 prac popularnonaukowych z zakresu socjologii wychowania i oświaty oraz filozofii wychowania, jak również cyklu felietonów Z księgi zakazów publikowanych w „Trybunie”. Napisał także wspomnieniową książkę Byłem marszałkiem kontraktowego… (1991).
Życie prywatne W 1963 ożenił się z rzeźbiarką Weroniką Merc. Miał dwoje dzieci: Daniela i Dominikę.
Został pochowany na Powązkach Wojskowych w Warszawie (kwatera A3 tuje-3–34).