Przy czym nawet w drugim przypadku nie miały one charakteru deklaracji programowych.
Od 1990 exposé ministra spraw zagranicznych wygłaszane jest na plenarnym posiedzeniu Sejmu (w obecności Prezydenta RP, członków Rady Ministrów i przedstawicieli korpusu dyplomatycznego), najczęściej pod koniec I kwartału albo na początku II kwartału roku (wyjątkiem było wystąpienie Grzegorza Schetyny w listopadzie 2014). Główne tezy z reguły streszczane są także dzień wcześniej na posiedzeniu Komisji Spraw Zagranicznych. Exposé stanowi podsumowanie osiągnięć dyplomacji, wizję zasad mających stanowić fundament życia aksjologicznego w stosunkach międzynarodowych, a także aktualną strategię polityczną dostosowaną do realizacji interesu narodowego oraz polską rację stanu. W III RP pierwszym exposé było przemówienie wygłoszone 26 kwietnia 1990 w Sejmie X kadencji przez Krzysztofa Skubiszewskiego.
Exposé ministrów spraw zagranicznych RP wydano w formie książkowej, w trzech zbiorach:
Exposé Ministrów Spraw Zagranicznych 1919-1939, Ministerstwo Spraw Zagranicznych, Warszawa 2011, Exposé Ministrów Spraw Zagranicznych 1990-2013, Ministerstwo Spraw Zagranicznych, Warszawa 2013, Exposé ministrów spraw zagranicznych RP 2005–2024 = Polish Foreign Ministers' Policy Adresses in 2005–2024, Ministerstwo Spraw Zagranicznych, Warszawa 2024.