Kończy się na skrzyżowaniu z ulicą Radomską (DK73) na kieleckiej Dąbrowie.
Na odcinku od Rynku do alei IX Wieków Kielc jest jednokierunkowa (zmiana kierunku na skrzyżowaniu z ulicą Lecha Kaczyńskiego). Dalej, aż do skrzyżowania z ulicą Władysława Orkana posiada po 2 pasy + bus-pas w obie strony. Do ronda z ulicami Jeleniowską i Generała Władysława Sikorskiego jest dwupasmowa, natomiast dalej jest jednopasmowa w obie strony.
Przebudowy ulicy Warszawskiej W 2010 roku otwarto bus-pas na odcinku od ulicy Władysława Orkana do alei IX Wieków Kielc. Tym samym, z trzech pasów ogólnie dostępnych na obu nitkach zostały po dwa. Był to drugi bus-pas w Kielcach (wcześniej utworzono go na ulicy Sandomierskiej).
W 2011 roku przebudowywany był fragment ulicy Warszawskiej od Rynku do alei IX Wieków Kielc. Była to część inwestycji o nazwie: „Rewitalizacja Śródmieścia Kielc etap II”.
W ramach inwestycji „Budowa i modernizacja sieci ścieżek rowerowych w gminie Kielce, jako element zrównoważonej mobilności miejskiej” (zadanie 1) wybudowano ponad 1,5 km ścieżki rowerowej.