Koszt inwestycji, w ramach której wybudowano tę ścieżkę, wyniósł ponad 13 mln zł, z czego ponad 8,6 mln zł zostało dofinansowane z Unii Europejskiej.
W lipcu 2019 roku przebudowywane było skrzyżowanie ulicy Warszawskiej z ulicami Jesionową i Świętokrzyską (obie znajdujące się w ciągu DK74). Już wcześniej, bo w czerwcu 2019 roku, rozpoczęła się jedna z największych inwestycji drogowych w Kielcach – przebudowa ulic Witosa, Zagnańskiej oraz części ulic Warszawskiej i Radomskiej. W ramach tej inwestycji wybudowano na nowo m.in. dwa mosty nad Silnicą w ciągu ulicy Warszawskiej oraz wybudowano rondo w miejscu skrzyżowania ulicy Warszawskiej z ulicą Witosa. 15 września 2021 roku, w ramach tej inwestycji, otwarto ulicę Nowoszybowcową (ob. Dywizjonu 303) – nowe połączenie drogowe między ulicami Warszawską i Radomską. Ostatecznie inwestycja zakończona została 21 października 2021 roku (choć drobne poprawki były implementowane jeszcze przez kilka kolejnych dni).
W 2022 roku rozpoczęto prace przy budowie ścieżki rowerowej zachodniej stronie ulicy Warszawskiej od skrzyżowania z ulicą Turystyczną do skrzyżowania z ulicą Władysława Orkana.