utworzona została Naczelna Komenda Polowych Drużyn Sokolich, która zajmuje się koordynacją szkoleń.
W 2017 roku w Senacie RP zorganizowane zostały obchody 150. rocznicy powstania pierwszego Towarzystwa Gimnastycznego „Sokół” we Lwowie. 27 kwietnia 2019 r. w siedzibie Polskiego Komitetu Olimpijskiego obchodzono 100. rocznicę powstania Związku Towarzystw Gimnastycznych „Sokół” w Polsce. Wśród ważnych imprez sportowych organizowanych przez ZTG „Sokół” w Polsce wymienić należy: Międzynarodowe Mistrzostwa Polski Związku Towarzystw Gimnastycznych „Sokół” w Tenisie Stołowym oraz Ogólnopolskie Biegi Sokoła w Bukówcu Górnym oraz Zakopanem.
23 kwietnia 2022 r. Związek Towarzystw Gimnastycznych „Sokół” w Polsce został odznaczony Medalem „Pro Patria”. Medal został nadany przez Szefa Urzędu do Spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych w uznaniu zasług w kultywowaniu pamięci o walce o niepodległość Ojczyzny.
22 października 2022 r. miała miejsce premiera Pamiętnika Sokolstwa Polskiego, publikacji prezentującej działalność 51 (z ponad 70 istniejących) Towarzystw Gimnastycznych „Sokół” oraz ich oddziałów w Polsce i na świecie w latach 1989-2021.