Do wykończenia kabiny pasażerskiej wykorzystano 27 różnego gatunku tworzyw pochodzących z recyklingu.
Projekt deski rozdzielczej został upodobniony do kompaktowego A3 nowej generacji, wyróżniając się dwoma modułami okalającymi kolejno kierowcę i pasażera, a także dwoma cyfrowymi wyświetlaczami służąycymi kolejno jako zegary oraz ekran systemu multimedialnego. Ten drugi wyposażono w łączność z najnowszą generacją systemu infozrozrywki MMI i przekątną 11,6-cala, będąc największym do tej pory wyświetlaczem multimedialnym w historii Audi.
Pod kątem stylistycznym samochód został upodobniony do innych elektrycznych modeli w ofercie Audi, charakteryzując się wyraźnie zarysowanymi nadkolami, dużą imitacją wlotu powietrza, agresywnie zarysowanymi reflektorami i masywną przednią częścią nadwozia.
Lifting W kwietniu 2026 roku Audi Q4 e-tron przeszło obszerną restylizację. Przyniósł on zmieniony wygląd przedniego i tylnego zderzaka, a także nowe wkłady reflektorów oraz lamp tylnych wraz z innym wypełnieniem imitacji grilla. Największe zmiany wdrożono wewnątrz, gdzie producent zarzucił dotychczasowy wygląd kokpitu na rzecz projektu tożsamego z nowszymi konstrukcjami niemieckiej firmy.