Pierwsza wspólnota powstała w Abidżanie, w kolejnych latach powstały wspólnoty w Korhogo, także na Wybrzeżu Kości Słoniowej (1972), w Ndżamenie, w Czadzie (1983), druga wspólnota w Abidżanie (w regionie Abobo), na Wybrzeżu Kości Słoniowej (2002), w Yaoundé, w Kamerunie (2006). Najnowsza wspólnota powstała w 2012 roku.
W lipcu 2017 przełożoną Generalną Zgromadzenia została siostra Christine Danel.
W maju 2019 roku, wśród mianowanych przez papieża Franciszka konsultantów Sekretariatu Generalnego Synodu Biskupów ds. Młodzieży, Wiary i Rozeznania Powołaniowego, znalazły się trzy kobiety, wśród nich ksawerianka, siostra Nathalie Becquart. Nominacja ta została uznana za historyczne wydarzenie dla wzmacniania roli kobiet w Kościele katolickim. Pół roku później, w lutym 2020 roku, siostra Becquart została mianowana podsekretarzem Synodu, dzięki czemu stała się pierwszą kobietą, która otrzymała na Synodzie prawo głosu.
Siostra Nathalie Becquart pełniła wcześniej funkcję dyrektorki Krajowej Służby ds. Ewangelizacji Młodzieży i Powołań we Francji i była pierwszą kobietą na tym stanowisku.