United Launch Alliance ujawniła również koncepcję ponownego wykorzystania silników rakietowych w rakiecie Vulcan Centaur, które miałyby zostać odłączone od głównego zbiornika paliwa jako oddzielny moduł, po czym ów moduł ponownie wszedłby w ziemską atmosferę, by później rozłożyć spadochron i zostać złapanym przez helikopter.
Rozwój, produkcja i testowanie We wrześniu 2015 roku ogłoszono, że produkcja silników rakietowych BE-4 zostanie rozszerzona, a w styczniu następnego roku United Launch Alliance projektowała już dwie wersje pierwszego stopnia rakiety Vulcan; wersję z silnikami BE-4, która powstała aby wspierać wykorzystanie mniej gęstego paliwa metanowego. Pod koniec 2017 roku drugi stopień został zmieniony na Centaur V, a rakieta nośna otrzymała nazwę Vulcan Centaur. W maju 2018 roku United Launch Alliance ogłosiło wybór silnika RL10 firmy Aerojet Rocketdyne dla górnego stopnia rakiety Vulcan Centaur, a we wrześniu United Launch Alliance ogłosiło oficjalnie, że silnikiem pierwszego stopnia rakiety Vulcan Centaur zostanie silnik BE-4, produkowany przez Blue Origin.