W październiku Siły Powietrzne Stanów Zjednoczonych ogłosiło nowe wymagania dotyczące programu National Security Space Launch, opóźniając początkowe uruchomienie Vulcana do kwietnia 2021 roku, po wcześniejszym przesunięciu do 2020 roku.
W sierpniu 2019 roku części mobilnej platformy wyrzutni przeznaczonej dla rakiety Vulcan Centaur zostały przetransportowane do Spaceflight Processing Operations Center w pobliżu SLC-40 i SLC-41 na Przylądku Canaveral na Florydzie. W lutym 2021 roku United Launch Alliance przetransportowała pierwszy stopień rakiety nośnej Vulcan Centaur na Florydę w celu przeprowadzenia testów przed pierwszym lotem rakiety Vulcan Centaur.
W sierpniu 2019 roku United Launch Alliance ogłosiło, że Vulcan Centaur odbędzie swój pierwszy lot na początku 2021 roku, wynosząc lądownik Peregrine należący do firmy Astrobotic Technology. W grudniu 2020 roku start został opóźniony do 2022 roku z powodu problemów technicznych z silnikiem BE-4. W czerwcu 2021 roku Astrobotic poinformowało, że lądownik Peregrine nie będzie gotowy na czas z powodu pandemii COVID-19. Misja została ponownie opóźniona, przesuwając pierwszy lot Vulcana Centaur na 2023 rok.