W dziewiątym tomie mangi jest rysunek Sadamoto – portret Kaworu ubranego na czarno i trzymającego czarnego kota. Podczas tworzenia mangi Sadamoto stwierdził, że nie rozumie prawdziwej osobowości Kaworu ze względu na to, jak przedstawia się go jako antagonistę, i scharakteryzował związek Shinjiego i Kaworu jako napisany jako podziw młodszego ucznia dla starszego.
Kaworu został nazwany przez scenarzystę Akio Satsukawa. Nazwisko Kaworu „Nagisa” pochodzi od japońskiego słowa 渚 (nagisa -brzeg wody), drugą inspiracją był reżyser Nagisa Ōshima.
Studio Gainax konsekwentnie zapisuje imię w rōmaji jako „Kaworu”, zgodnie z japońską pisownią używającą archaicznej kany „wo” (ヲ), a nie „Kaoru”, jak zazwyczaj romanizuje się to imię w większości schematów. Przyczyny tej różnicy nie zostały szczegółowo określone przez twórców serii; jedna teoria głosi, że imię oparte jest na oryginalnej kanie imienia Kaoru Genji, jednego z bohaterów Genji monogatari