W latach 90. XX wieku B.H. Booms i Mary Jo Bitner opracowali model Servicescape, aby podkreślić wpływ środowiska fizycznego, w którym odbywa się proces dostarczania usług, i wyjaśnić zachowanie ludzi w tym środowisku. Miało to umożliwić projektowanie takich środowisk, które realizują cele dzięki osiągnięciu pożądanych reakcji behawioralnych.
Edukacja i praktyka w zakresie projektowania usług W 1991 r. projektowanie usług zostało po raz pierwszy wprowadzone jako dyscyplina naukowa przez profesorów Michaela Erlhoffa i Brigit Mager z Köln International School of Design (KISD). W 2004 r. powstało Service Design Network, międzynarodowa organizacja skupiająca naukowców i specjalistów związanych z projektowaniem usług. Za twórców SDN uznaje się Köln International School of Design, Carnegie Mellon University, Linköpings Universitet, Politecnico di Milano i Domus Academy.
W 2001 r. w Londynie została otwarta pierwsza firma konsultingowa w zakresie projektowania usług i innowacji - LiveWork. Z kolei w 2003 r.