Szczególną troską otaczał rodziny wielodzietne i dotknięte alkoholizmem. Organizował pomoc na wielką skalę. Współpracował z organizacjami charytatywnymi, zwłaszcza z Caritasem i Polskim Czerwonym Krzyżem. W czasach komunistycznych potrafił prowadzić skuteczny dialog z władzami miasta i pruszczańskiej jednostki wojskowej, mający na celu umożliwienie korzystania z lekcji religii także dzieciom z rodzin wojskowych i aparatu partyjnego.
Z probostwa zrezygnował w 1987 roku. Zmarł w 1997 roku. Został pochowany na cmentarzu komunalnym w Pruszczu Gdańskim, gdzie po dziś dzień pamięć i hołd oddają mu mieszkańcy miasta. Był też zasłużonym mieszkańcem gminy Moszczenica.
Ordery i odznaczenia mały|Grób ks. Józefa Waląga
Krzyż Walecznych (1943) Krzyż Zasługi z Mieczami (1944) Odznaka Grunwaldzka Krzyż Armii Krajowej (1971).
Upamiętnienia
Patron szkoły podstawowej w Koźlinach (2003). Rok pamięci ustanowiony przez Radę Miasta Pruszcz Gdański (2017). Wystawa biograficzna pt. "„Ks. Józef Waląg.