Order Budowniczych Polski Ludowej (1954)Stefan Oberleitner, Polskie ordery, odznaczenia i niektóre wyróżnienia zaszczytne 1705–1990: vademecum dla kolekcjonerów. Polska Rzeczpospolita Ludowa, 1944–1990, Wydawnictwo Kanion, 1992, s. 24. Order Sztandaru Pracy I klasy (22 lipca 1949) „za zasługi położone dla Narodu i Państwa w dziedzinie (...), kultury i sztuki”. Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (26 lutego 1952) „z okazji 70-lecia urodzin, za całokształt działalności literackiej i społecznej”. Medal 10-lecia Polski Ludowej (19 stycznia 1955) - Uchwała Rady Państwa z dnia 19 stycznia 1955 r. nr 0/196 - na wniosek Ministra Kultury i Sztuki.
Upamiętnienie Nazwę Lucjana Rudnickiego nosiła ulica w warszawskiej dzielnicy Bielany. Nazwa została zmieniona w 2017 (na ul. gen. Klemensa Stanisława Rudnickiego). Tak samo nazwa ulicy w Sulejowie została zmieniona w 2018 z Lucjana Rudnickiego na Generała Stefana Grota-RoweckiegoZarządzenie Zastępcze Nr PNIK-I.4102.6.2018 Wojewody Łódzkiego z dnia 24 stycznia 2018 r. w sprawie nadania nazwy ulicy [dostęp 2023-12-04].. Również w Aleksandrowie Kujawskim był patronem ulicy, która od 2017 r. nosi imię gen. Elżbiety Zawackiej "Zo"Zarządzenie Zastępcze Nr 390/2017 Wojewody Kujawsko-Pomorskiego z dnia 21 grudnia 2017 r.