Początkowo panujący jako hrabiowie (zu) Zollern, z czasem szwabscy a za nimi frankońscy Hohenzollernowie zaczęli używać zmienionej wersji swojego tytułu-nazwiska - (von) Hohenzollern (od rodowego gniazda - zamku Hohenzollern, nazwanego tak ze względu na swoje strategiczne położenie na szczycie 855-metrowej góry w Jurze Szwabskiej). Zamek Hohenzollern do dzisiaj pozostaje własnością rodu i jest wspólnie kontrolowany przez dwie obecnie istniejące linie rodu, frankońską z Brandenburgii-Prus (cesarską) i szwabską z Sigmaringen (książęcą).
Istniała także boczna linia Zollernów tytułująca się hrabiami Hohenberg, wywodząca się od Burkharda II, młodszego syna hrabiego Fryderyka I Mautego. Linia ta, podzielona później na linie Hohenberg-Rotenburg i Nagold-Wildberg, wygasła ostatecznie w 1486. Z rodu Hohenbergów wywodziła się Gertruda (córka Burkharda V), królowa Niemiec jako żona Rudolfa I Habsburga (Habsburgowie ostatecznie przejęli dobra i dziedzictwo jej rodu).thumb|Zamek Hohenzollern Linia frankońska Linia odziedziczyła dobra we Frankonii z burgrabstwem Norymbergi.