mały|Starsza kobieta z młynkiem modlitewnym; miejsce: miasto Lhasa w Tybecie mały|Fragment Ewangelii Mateusza zawierający Modlitwę Pańską – popularną modlitwę chrześcijańską
Modlitwa – dwuznaczne pojęcie religijne: forma kultu polegająca przede wszystkim na szczególnej myśli o czczonej istocie, takiej jak bóg, bogini, anioł lub święty – tą myślą może być uwielbienie, dziękczynienie lub błaganie. Modlitwa może obejmować dodatkowe elementy, takie jak mowa, gesty i specjalna postawa ciała; tekst utworzony w powyższym celu również bywa nazywany modlitwą.
Modlitwa w pierwszym znaczeniu może być formą medytacji. Modlitwa w drugim znaczeniu bywa formą sztuki pisarskiej, a konkretniej poezji – istnieje kategoria poezji religijnej. Takie utwory literackie bywają podstawą dla innych form sztuki, np. kaligrafii, typografii, innych sztuk wizualnych oraz muzyki.
Charakterystyka modlitwy Modlitwa wywodzi się z praktyk magicznych i początkowo miała formę zaklęcia, które według wierzeń posiadało moc oddziaływania na rzeczywistość za pomocą słów. Za skuteczny element zaklęcia-modlitwy uchodziło wymawianie imienia wzywanego bóstwa. Wraz z rozwojem religii i kultu religijnego powstały inne rodzaje modlitwy (np. dziękczynne).