Współcześnie najczęściej modlitwa łączy w sobie różne cechy wezwania: prośbę, podziękowanie, hołd itp.
Często język modlitwy jest sformalizowany i zrozumiały jedynie dla osób znających język sakralny. Niekiedy modlitwie towarzyszą określone gesty (np. klękanie), a podczas jej odmawiania używa się przeznaczonych do tego akcesoriów (np. różaniec). W religiach plemiennych towarzyszy jej często taniec rytualny. W niektórych religiach siła modlitwy zależy od liczby powtarzalnych sformułowań (tzw. modlitwa mechaniczna, np. młynki modlitewne w lamaizmie)J. Keller, Religia, w: Zarys dziejów religii, red. J. Keller, s. 23..
Modlitwa w poszczególnych religiach Akty modlitewne występują we wszystkich religiach. Choć modlitwa może przyjmować formę indywidualnej rozmowy z istotą boską, to w wielu religiach ukształtował się pewien kanon modlitw, których treść jest ściśle określona i przekazywana w takiej formie wyznawcom.
Judaizm Modlitwa w judaizmie: kadisz, Amida, Szema, kidusz, Mode ani.
Chrześcijaństwo mały|Artur Grottger, Modlitwa konfederatów barskich – obraz z 1863 roku