Helena Štáchová (ur. 18 listopada 1944 w Pradze, zm. 22 marca 2017 tamże) – czeska lalkarka, scenarzystka, reżyserka i aktorka głosowa.
Od 1996 roku była dyrektorem Teatru Spejbla i Hurvínka (Divadlo Spejbla a Hurvínka). Użyczyła głosu Lisie Simpson z serialu Simpsonowie.
W 2013 roku otrzymała nagrodę Talii (Cena Thálie).
Kariera Urodziła się 18 listopada 1944 roku. Ojciec był inżynierem, grał na altówce, matka była profesorką, rysowała i pisała scenariusze literackie. Brat został weterynarzem. Po maturze została przyjęta na wydział pedagogiczny na kierunek literatura i wychowanie plastyczne, ale nie podjęła studiów. Jako nowicjuszka szybko trafiła do Teatru Spejbla i Hurvínka (S+H), po roku rozpoczęła studia na Wydziale Teatralnym Akademii Sztuk Scenicznych, a po ich ukończeniu w 1966 roku w wieku 22 lat została stałym członkiem teatru.
W 1967 roku przejęła po Boženie Welekovej lalkę Mánički i stała się jej wyłączną interpretatorką, będąc trzecią w tej roli. Jako pierwsza dołączyła do tradycji, zapoczątkowanej przez Miloša Kirschnera w teatrze Spejbla i Hurvínka, ucząc się swojej roli w języku kraju, w którym teatr występował za granicą.