Štáchová działała również poza teatrem, w telewizji, dubbingu i radiu. Użyczyła swojego głosu np. Lisie Simpson z animowanej rodziny Simpsonów (w tej roli po jej śmierci zastąpiła ją Ivana Korolová), dubbingowała również Miszę Kuleczkę. Przez pewien czas uczyła na DAMU. Pisała scenariusze telewizyjne i radiowe, sztuki dla dzieci i dorosłych, sama je również reżyserowała i pełniła funkcję dramaturga w Teatrze S+H. Łącznie napisała 9 książek i 54 scenariusze, 7 sztuk dla dorosłych i 9 dla dzieci.
W 2013 roku odebrała dla Teatru S+H nagrodę Thálie, w tym samym roku otrzymała Złoty Wawrzynowy Order Izby Gospodarczej. W kwietniu 2016 roku z okazji 90. urodzin Hurvínka odebrała z rąk Jiříego Hromady certyfikat honorowego członkostwa w Herecká asociace (Stowarzyszeniu Aktorów).
Zmarła w wieku 72 lat w nocy z wtorku na środę 21–22 marca 2017 roku. Przed śmiercią zdążyła ukończyć film animowany Hurvínek a kouzelné muzeum. W 2018 roku Praga 6 przyznała jej Honorowe Obywatelstwo in memoriam. Jest pochowana na Cmentarzu Olszańskim wraz ze swoim mężem Milošem Kirschnerem. mały|Grób Heleny Štáchovej na Cmentarzu Olszańskim