Centrum Doradztwa Rolniczego – jednostka doradztwa rolniczego, państwowa jednostka organizacyjna posiadająca osobowość prawną podległa ministrowi właściwemu do spraw rozwoju wsi, która przygotowuje i wprowadza jednolite sposoby działania wojewódzkich ośrodków doradztwa rolniczego w zakresie realizowanych przez nie zadań. Centrum Doradztwa Rolniczego rozpoczęło funkcjonować w 2005 r.
Powstanie Centrum Doradztwa Rolniczego Ustawą sejmową z 2004Ustawa z dnia 22 października 2004 r. o jednostkach doradztwa rolniczego () w sprawie jednostek doradztwa rolniczego powołano Centrum Doradztwa Rolniczego. Centrum powstało w wyniku przekształcenia Krajowego Centrum Doradztwa Rozwoju Rolnictwa i Obszarów Wiejskich. Siedzibę Centrum zlokalizowano w Brwinowie. W skład CDR weszły oddziały w Krakowie, Poznaniu i Radomiu. Utworzony w 2018 r. oddział w Warszawie powołany został z misją pełnienia funkcji jednostki centralnej Krajowej Sieci Obszarów Wiejskich oraz sieci terenowych na rzecz innowacji w rolnictwie i na obszarach wiejskich.