Kabina pasażerska Hyundaia Staria została utrzymana we wzornictwie tożsamym z przedstawioną pół roku wcześniej czwartą generacją modelu Tucson, wyróżniając się pozbawionym daszka wyświetlaczem cyfrowych zegarów, a także wysuniętą kanciastą konsolą centralną z dotykowymi panelami i panelami wykończonymi lakierem fortepianowym. Deskę rozdzielczą zdominował 10,25-calowy ekran dotykowy wyświetlacza multimedialnego, który został umieszczony w górnej części konsoli.
Hyundai Staria oferuje szeroki zakres aranżacji przestrzeni w kabinie pasażerskiej. Samochód może pomieścić bazowo 7 pasażerów, z kolei za dopłatą wyposażony może on zostać w fotele także dla 9 lub maksymalnie 11 podróżujących. Dodatkowo, fotele drugiego i trzeciego rzędu siedzeń mogą być obracane.
Producent zadeklarował, że komfort podróży został zoptymalizowany dzięki zastosowaniu niezależnego tylnego zawieszenia oraz odpowiednio cichej pracy układu napędowego. Zespół projektowy Hyundaia wskazał, że kabina pasażerska Starii była inspirowana wzornictwem stosowanym w statkach kosmicznych.