Staria Lounge Specjalnie z myślą o rodzimym rynku południowokoreańskim Hyundai zbudował topową, luksusową odmianę Hyundai Staria Lounge, która docelowo zastąpiła taki sam wariant w gamie poprzednika o nazwie Grand Starex. Samochód odróżnił się większymi reflektorami w dolnym rzędzie, 18-calowymi alufelgami, 7 lub 9-osobowym przedziałem transportowym, a także bardziej luksusowym wyposażeniu obejmującym m.in. większy zakres regulacji fotelu drugiego rzędu siedzeń, a także 64-kolorowe oświetlenie ambiente.
Staria Cargo thumb|Hyundai Staria Cargo thumb|Hyundai Staria Cargo – tył Prezentując w pierwszej kolejności wariant osobowy oraz osobowo-luksusowy, w sierpniu 2021 roku Hyundai przedstawił także użytkowy wariant dostawczy w formie furgona o nazwie Hyundai Staria Cargo (w Australii z członem „Load”). Jako kluczowy rynek dla tej odmiany określono Australię i to tam trafił on do sprzedaży w pierwszej kolejności, zastępując dotychczas oferowany model iLoad. Charakterystyczną cechą wizualną stał się brak przeszklenia powierzchni bocznej.