Ponadto, Rumuni używali pocisków kierowanych Malutka-M2T, produkowanych w Jugosławii.
Wprowadzenie tych modyfikacji spowodowało duży wzrost masy – o 3,4 tony, i w rezultacie, choć producent podaje, że pojazd pływa bez przygotowania, zdolność do pokonywania przeszkód wodnych spadła. Dodatkowo strzelec wkm-u DSzK blokuje lewe, tylne drzwi do przedziału desantowego.
Produkcję MLI-84 rozpoczęto w 1985 roku. Do końca produkcji w 1991 roku wyprodukowano około 170 bojowych wozów piechoty tego typu (spotyka się liczbę 178).
Pod koniec lat 90. XX wieku powstała we współpracy z przemysłem Izraela zmodernizowana wersja MLI-84M, powstała przez przebudowę istniejących pojazdów. Posiada ona nową wieżę OWS-25R z armatą automatyczną kalibru 25 mm Oerlikon KBA i dwoma wyrzutniami ppk Spike-LR. Montaż izraelskiej wieży spowodował wzrost masy do 17 ton, w rezultacie konieczne było zainstalowanie mocniejszego silnika Perkins CV8T-400 o mocy 295 kW. MLI-84M utracił możliwość pokonywania przeszkód wodnych bez specjalnego przygotowania. Prototypy powstały w 2003 roku, a oficjalnie przyjęto ten model do służby w 2005 roku. Zmodernizowano ok. 100 pojazdów.