Opis MLI-84 jest bojowym wozem piechoty przeznaczonym do wsparcia czołgów. Jest zdolny do przewożenia piechoty, zapewniając jej zabezpieczenie przed pociskami broni ręcznej oraz wsparcie, gdy przystępuje ona do działania poza pojazdem. BMP-1 stanowi wyposażenie piechoty zmechanizowanej.
Załogę MLI-84 tworzy dowódca, działonowy, kierowca i ośmiu żołnierzy desantu. Kierowca i dowódca zajmują miejsce w przedziale kierowania (jeden za drugim), działonowy w wieży, a desant w tylnej części pojazdu.
Kadłub MLI-84 tworzy sztywną skrzynię zespawaną ze stalowych blach.
W przedniej części kadłuba znajdują się przedziały kierowania i napędowy z silnikiem Continental 8V-1240-DT-S. W środkowej przedział bojowy z wieżą, a w tylnej przedział desantowy.
W przedziale napędowym umieszczony jest silnik i układ przeniesienia mocy. Napęd MLI-84 stanowi 8-cylindrowy, czterosuwowy, wysokoprężny, chłodzony cieczą silnik Continental 8V-1240-DT-S. Ma on moc 265 kW. Moc z silnika na koła napędowe jest przenoszona przy pomocy sterowanego mechanicznie i hydraulicznie mechanicznego układu przeniesienia mocy. Mechanizm przenoszenia mocy umożliwia ruch wozu do tyłu, hamowanie oraz skręcanie. Łączny zapas paliwa wynosi 600 dm³.